AI人形機器人研究：與汽車行業聯動，主機廠押注人形機器人賽道
發布時間：2023-11-20 20:32:50與機械臂、AGV相比，AI人形機器人應用場景更具通用性
智元機器人元征A1應用場景示例
AI人形機器人大模型從VLM向VLA進化
RT-2一方面吸收了VLM語義推理、問題解決、視覺解釋能力，另一方面能從真實的機器人動作中實現具身任務推理，且兩方面能夠相互促進。
訓練方式上，RT-2通過將機器人動作拆解為文本token的形式，實現了直接與視覺語言數據混合后輸入VLM進行聯合微調。
RT-2不僅是對現有VLM模型的簡單而有效的修改，還展示了構建通用物理機器人的前景，讓機器人可以推理、解決問題和解釋信息，以在現實中執行各種任務。